Nacieron en 1961 como Grupo de Apoyo General de Medellín, con un equipo de voluntarios dispuestos a ayudar y velar por la comunidad antioqueña, quienes más tarde, en 1963 se convirtieron en el Grupo de Apoyo General de la Defensa Civil Colombiana, con una trayectoria de 34 años en labores de prevención y atención de desastres. Posteriormente este grupo de voluntarios recuperó su nombre y autonomía
original como Grupo de Apoyo General de Medellín, Socorristas Voluntarios, y así labora desde 1996, con un equipo integrado por profesionales y estudiantes en diferentes áreas, “tenemos médicos, enfermeros, tecnólogos en atención prehospitalaria, abogados, economistas, ingenieros, geólogos y también profesionales en las diferentes áreas del rescate”, afirma Iván Darío Vieira Palacio, director de la Institución.